您好，欢迎来到达州工业云！
平台首页
企业驾驶舱
帮助中心
企业登录
企业注册
HI,欢迎使用达州工业云平台！
账号密码登录
动态密码登录
账号必须大于2位
登录
获取验证码
登录
忘记密码？
新用户注册
创新资源平台
专家库
专利库
科研机构
科研成果
软件库
服务平台首页
>
专利库
>
专利详情
焊接方法及装置
申请号：
CN201810550090.X
申请公布号：
CN110548969A
申请日：
2018-05-31
申请公布日：
2019-12-10
申请（专利权）人：
中国石油天然气管道科学研究院有限公司,中国石油天然气集团有限公司,中国石油管道局工程有限公司
专利代理机构：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
分类号：
B23K9/127
专利介绍
本发明公开了一种焊接方法、装置及计算机可读存储介质，属于自动焊接技术领域。所述方法包括：获取储罐中待焊接部位的对口间隙、当前位置和最优焊接位置，然后基于当前位置和最优焊接位置确定横向位置偏差和纵向位置偏差，并对横向位置偏差和纵向位置偏差进行电压转换，得到横向电压偏差和纵向电压偏差，进而可以基于待焊接部位的对口间隙、横向电压偏差和纵向电压偏差，控制焊缝激光跟踪控制系统中的焊枪从当前的位置移动到最优焊接位置内并进行焊接，保证了焊接的质量。
产业内其他专利
一种地质勘探多工艺钻机动力头
一种由变频电机驱动的智能深孔绳索绞车
一种用于地质取心勘探的变频电驱动顶驱式岩心钻机
一种地质勘探多工艺钻机动力头
一种用于深孔取心的高速电驱动顶驱
一种用于绳索取心钻杆的多功能液压吊卡
